2019年8月15日，木牛科技在上海嘉定智能制造基地召開發(fā)布會(huì)，正式宣布首款77GHz毫米波車規(guī)級(jí)雷達(dá)傳感器實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)，其自主投資建設(shè)的汽車?yán)走_(dá)全自動(dòng)化產(chǎn)線正式啟用。同時(shí)，木?？萍及l(fā)布了新一代的4D毫米波點(diǎn)云成像雷達(dá)，以滿足自動(dòng)駕駛應(yīng)用對(duì)汽車?yán)走_(dá)提出的更高性能要求。
新一代77GHz前裝量產(chǎn)雷達(dá)發(fā)布
“我們很高興迎來首款77GHz毫米波車載雷達(dá)的量產(chǎn)，這是我們T系列短距離雷達(dá)的第二代產(chǎn)品，也是一款嚴(yán)格按照車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)打造的面向大規(guī)模量產(chǎn)和前裝應(yīng)用的全新一代雷達(dá)，對(duì)于木?？萍紒碚f具有里程碑式的意義?！蹦九？萍计?yán)走_(dá)總設(shè)計(jì)師Dr. Joe Liu表示，“汽車?yán)走_(dá)是行車安全的關(guān)鍵部件，對(duì)可靠性要求極高。木牛團(tuán)隊(duì)自2017年起，對(duì)這款雷達(dá)進(jìn)行了多次設(shè)計(jì)優(yōu)化和大量的測(cè)試驗(yàn)證工作，以保障其在不同的應(yīng)用環(huán)境下的優(yōu)良性能和高可靠性。最終的產(chǎn)線設(shè)計(jì)結(jié)合產(chǎn)品特征做了優(yōu)化，可滿足客戶對(duì)量產(chǎn)能力和產(chǎn)品質(zhì)量的嚴(yán)格要求?！?/span>
本次發(fā)布的T-79 77GHz雷達(dá)，是最遠(yuǎn)探測(cè)距離為100米的短距離雷達(dá)，其通過更大的發(fā)射帶寬，更先進(jìn)的天線陣列結(jié)構(gòu)，和更復(fù)雜的雷達(dá)波形及算法處理技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車身周圍環(huán)境更精確的感知，除了可滿足基本角雷達(dá)BSD盲區(qū)檢測(cè)之外，還可集成LCA變道輔助、RCA后方碰撞警告，DOW開門預(yù)警，CTA交叉交通警告等先進(jìn)的ADAS功能，以期為裝配車型提供更好的輔助駕駛體驗(yàn)和安全保證；我們還可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景或客戶要求，通過應(yīng)用軟件控制雷達(dá)運(yùn)行模式和參數(shù)，優(yōu)化T79在不同使用場(chǎng)景（如輔助駕駛，ADAS L1/L2/L3，自動(dòng)泊車等）下的性能。
木牛團(tuán)隊(duì)與合作伙伴、客戶共同見證了本次產(chǎn)品發(fā)布及產(chǎn)線啟動(dòng)儀式
上海嘉定汽車?yán)走_(dá)全自動(dòng)產(chǎn)線啟動(dòng)
為了更好的保障77G汽車?yán)走_(dá)量產(chǎn)交付的質(zhì)量和可控性，木牛科技投資數(shù)千萬元在上海嘉定配套建設(shè)了全自動(dòng)化的車載雷達(dá)產(chǎn)線，并且工廠已取得汽車行業(yè)的IATF16949認(rèn)證。
“隨著上海工廠汽車?yán)走_(dá)自動(dòng)化產(chǎn)線建設(shè)項(xiàng)目的竣工，以及核心管理團(tuán)隊(duì)的組建完成，我們已經(jīng)擁有了能夠被汽車行業(yè)客戶認(rèn)可的成熟的質(zhì)量管理體系、供應(yīng)鏈管理體系、項(xiàng)目開發(fā)流程及制造工程開發(fā)能力。后續(xù)產(chǎn)品的交付能力、質(zhì)量表現(xiàn)、項(xiàng)目管理水平也將成為我們的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)?！蹦九？萍籍a(chǎn)線和質(zhì)量總監(jiān)胡博先生表示。胡博先生曾在多家世界500強(qiáng)企業(yè)擔(dān)任產(chǎn)線自動(dòng)化主管，擁有10年以上國(guó)際知名汽車零部件Tier 1供應(yīng)商的產(chǎn)線建設(shè)、質(zhì)量管理和精益生產(chǎn)的經(jīng)驗(yàn)。
本次上海產(chǎn)線的產(chǎn)能以目前2-3家OEM客戶的訂單交付為設(shè)計(jì)目標(biāo)，木牛科技計(jì)劃在接下來3年內(nèi)，繼續(xù)增大在產(chǎn)能和產(chǎn)線建設(shè)方面的投資，滿足更多新、老客戶對(duì)高性能、高可靠性77GHz雷達(dá)產(chǎn)品的采購需求。
在產(chǎn)品發(fā)布及產(chǎn)線剪彩儀式后，產(chǎn)線負(fù)責(zé)人胡博先生帶領(lǐng)產(chǎn)線參觀，并介紹了木牛上海團(tuán)隊(duì)自主開發(fā)的全自動(dòng)雷達(dá)產(chǎn)線設(shè)計(jì)理念，雷達(dá)組裝測(cè)試流程及過程質(zhì)量管控。
全新4D點(diǎn)云成像雷達(dá)發(fā)布
本次發(fā)布會(huì)上，木牛科技還推出了下一代4D點(diǎn)云成像雷達(dá)O-79 4D。這是在2018年12月完成的3D點(diǎn)云成像雷達(dá)K-79 3D之后，又一毫米波點(diǎn)云成像雷達(dá)創(chuàng)新產(chǎn)品。
點(diǎn)云成像是毫米波雷達(dá)的終極目標(biāo)，也是木牛科技持續(xù)研發(fā)的方向。點(diǎn)云成像毫米波雷達(dá)不僅保留了毫米波 “全天候、測(cè)速準(zhǔn)、成本低、車規(guī)級(jí)”獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，還解決了傳統(tǒng)汽車?yán)走_(dá)“分辨力低、靜止目標(biāo)感知差”的痛點(diǎn)，用毫米波的成本和可靠性獲得近似激光雷達(dá)的高分辨、高密度點(diǎn)云信息。
2019年1月，木?？萍际状卧诘滋芈杀泵榔囌拱l(fā)布K-79 3D成像雷達(dá)后，即迅速獲得國(guó)外自動(dòng)駕駛巨頭們的青睞，成功實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云成像雷達(dá)的商業(yè)落地。今天推出的4D點(diǎn)云成像雷達(dá)，是木牛科技在毫米波雷達(dá)成像道路技術(shù)和產(chǎn)品化上的又一突破，較前一代成像雷達(dá)相比，O-79 4D雷達(dá)有了更強(qiáng)的硬件配置和算力，采用了虛、實(shí)孔徑結(jié)合的成像方法，在孔徑變換、收發(fā)通道數(shù)量、算法架構(gòu)和運(yùn)算效率等方向進(jìn)行了全面優(yōu)化，從而實(shí)現(xiàn)了更高的點(diǎn)云密度和更強(qiáng)的目標(biāo)分辨和識(shí)別能力，在四個(gè)維度，即三維空間加速度（X、Y、Z、D）上生成高分辨率點(diǎn)云數(shù)據(jù)。新發(fā)布的O-79 4D雷達(dá)將作為升級(jí)的感知層核心傳感器，繼續(xù)服務(wù)于木?？萍家延械娜蜃詣?dòng)駕駛、特種工程車輛及運(yùn)輸車輛客戶，進(jìn)一步推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)在各個(gè)行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域的商業(yè)化落地。
基于ROS平臺(tái)的開源雷達(dá)測(cè)試代碼
為了加速木?？萍加脩魧?duì)雷達(dá)產(chǎn)品的驗(yàn)證和測(cè)試，木?？萍纪瑫r(shí)發(fā)布了包含T-79汽車?yán)走_(dá)、攝像頭、安裝支架和NVIDIA? TX2平臺(tái)在內(nèi)的開發(fā)套件，幫助客戶進(jìn)一步簡(jiǎn)化基于T-79進(jìn)行ADAS和自動(dòng)駕駛相關(guān)功能的開發(fā)和驗(yàn)證工作。木?？萍纪瑫r(shí)宣布在Github上開源了由其美國(guó)團(tuán)隊(duì)開發(fā)的基于ROS平臺(tái)的雷達(dá)測(cè)試代碼（https://github.com/AinsteinAI），目前該代碼庫支持木牛科技短距T系列、長(zhǎng)距K系列和點(diǎn)云成像O系列的全系列汽車?yán)走_(dá)產(chǎn)品。
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