國內(nèi)的汽車毫米波雷達(dá)市場風(fēng)潮起于2015年前后，彼時國內(nèi)的毫米波雷達(dá)企業(yè)已經(jīng)發(fā)展很多年，但大都在軍工領(lǐng)域。面對突然出現(xiàn)的汽車毫米波雷達(dá)市場熱潮，國內(nèi)很快涌現(xiàn)出了一大批雷達(dá)的初創(chuàng)企業(yè)，努力擠進(jìn)這一亦新亦舊的市場。
說是新，是對于國內(nèi)廠商而言，對于國外廠商來說，他們早已經(jīng)積累了足夠豐富的經(jīng)驗。國外的廠商都已經(jīng)跨過了24GHz的門檻，在77GHz的技術(shù)上走了很遠(yuǎn)。而國內(nèi)廠商初來乍到，很多技術(shù)底子差的企業(yè)只能在24GHz的領(lǐng)域?qū)ひ捴┰S機會，有些技術(shù)積累的團隊則開始從頭探索77ghz毫米波。
不過有一家公司，卻因為有著中美結(jié)合的基因，避免了早期的摸索階段，直接在77GHz的領(lǐng)域里開始發(fā)力，現(xiàn)已卓有成效，短短半年時間，不僅有了小批量的產(chǎn)品給到企業(yè)測試驗證，還在79GHz的發(fā)展上取得了突破。
下面，就跟隨著GGAI記者的腳步，一同去探訪北京木牛領(lǐng)航科技有限公司，聽公司的?CTO冀連營給我們講毫米波雷達(dá)市場里面的江湖故事。
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不一樣的起點
木牛科技于2015年5月份在美國堪薩斯州成立，北京研發(fā)中心也在7月份成立。公司的名字“木?！?--?取自?“木牛流馬” -?三國時期（為三國時期蜀漢丞相諸葛亮與妻子黃月英及蒲元等人發(fā)明的運輸工具，分為木牛與流馬）智能機械的雛形。表明我們對于擁抱智能時代、向中國智造致敬的決心和信心。
不同于其他初創(chuàng)公司的經(jīng)驗缺乏，公司團隊有著10年以上雷達(dá)研發(fā)經(jīng)驗。美國公司的員工主要以堪薩斯大學(xué)冰川遙感研究中心的科研人員為主，曾給NASA研發(fā)多款全球領(lǐng)先的測繪雷達(dá)，每年承接NASA的項目上億美金。因此，一開始，木牛的起點就跟別的公司不一樣。
公司的核心創(chuàng)始團隊都畢業(yè)于北理工雷達(dá)技術(shù)研究所，在雷達(dá)方面擁有十多年的研究和項目經(jīng)驗。公司一直專注于毫米波雷達(dá)的研發(fā)，在寬帶天線，MIMO、信號處理方面擁有深厚的技術(shù)和研發(fā)實力，在行業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先水平。擁有十多項的專利。
相比較同行，木?？萍际且粋€國際化的團隊，有著一定的技術(shù)和資源方面的優(yōu)勢。國內(nèi)的汽車毫米波雷達(dá)創(chuàng)業(yè)潮始于15年前后，因為毫米波芯片對國內(nèi)放開。很多初創(chuàng)企業(yè)是那時候成立的，在技術(shù)方面都處于摸索的階段。而木?？萍家驗橛兄鴩鈭F隊的技術(shù)經(jīng)驗，直接應(yīng)用到國內(nèi)，中間少去了從頭再來的困難，從一開始就處于技術(shù)的前沿位置。
由于公司跟國外的博世，德爾福等Tier1，以及美國各大高校里的技術(shù)團隊溝通比較多，所以不存在技術(shù)和方向上的盲點，因此一直走在行業(yè)的前沿位置。因此公司也擁有了一些大的合作伙伴，如公司是TI官方的毫米波合作伙伴，在歐洲還有芯片設(shè)計的合作廠商。
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國內(nèi)雷達(dá)市場
雷達(dá)的市場主要分為三類：乘用車、商用車、新興的自動駕駛。乘用車的市場是最大的，同樣對產(chǎn)品安全，穩(wěn)定性要求更高，這塊市場基本被國際的廠商壟斷，比如博世、大陸、電裝、海拉、德爾福等Tier1，國內(nèi)的廠商基本沒有涉足。雷達(dá)在ADAS領(lǐng)域的普及率只有5%。汽車?yán)走_(dá)從高端車普及到低端車的過程中，市場機會很大。普及使得雷達(dá)在汽車設(shè)計時也有一些變化，比如原來主要集中在ACC，BSD，現(xiàn)在會有新的一些方案。
商用車領(lǐng)域，還是一片空白。國外廠商不屑于做，國內(nèi)廠商等待的政策風(fēng)口已經(jīng)來了。因為商用車的銷售模式是隨著訂單進(jìn)行的，所以毫米波雷達(dá)在向商用車銷售的時候，跟商用車一樣是先供貨后收款，所以國外的毫米波雷達(dá)廠商在商用車領(lǐng)域并沒有涉足。國家在今年四月份推出了商用車領(lǐng)域客車的法規(guī)，卡車的也預(yù)計會在年底推出，這對于國內(nèi)廠商來說是一個非常大的藍(lán)海。預(yù)計明年國產(chǎn)毫米波雷達(dá)廠商將會迎來一波浪潮。
在新興的自動駕駛領(lǐng)域，由于無人駕駛公司目前需要的雷達(dá)配件量少，規(guī)模不大，但是技術(shù)需求卻相對高。所以無論是大的Tier1還是創(chuàng)業(yè)公司都對這塊熱情不減。自動駕駛畢竟是未來，與自動駕駛做朋友，就是所謂的“做時間的朋友”。
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雷達(dá)廠商的機遇
汽車毫米波雷達(dá)較低的普及率以及較高的復(fù)合增長率，帶來了一個巨大的市場。但是巨頭林立，創(chuàng)業(yè)公司的機會在哪里，這里可以有兩個角度。
第一個角度就是市場角度，剛才我們已經(jīng)談到，商用車的機會，自動駕駛的機會，這些都是顯而易見的。那么成熟的乘用車市場呢，我們看到ADAS普及，原來搭配毫米波雷達(dá)的汽車都是應(yīng)用在高端車上，現(xiàn)在開始向低端車普及，而中低端車最大的制造商在國內(nèi)，他們需要更高性價比，更好的技術(shù)支持，更及時的反饋，這些都是國外大廠不具備的。
第二個角度在技術(shù)上產(chǎn)生了一個迭代的機會，主要是77GHz代替24GHz（各個國家也在法規(guī)上推進(jìn)79GHz的發(fā)展），以及CMOS工藝代替鍺化硅，這些技術(shù)趨勢導(dǎo)致在下一代汽車?yán)走_(dá)的研發(fā)上，大家在同一起跑線上。在新技術(shù)的創(chuàng)新上，創(chuàng)業(yè)公司和有研發(fā)歷史的公司之間并沒有太大的區(qū)別，創(chuàng)業(yè)公司相對于大公司來說，有著更快更強的執(zhí)行力，因此在同樣新技術(shù)的更新創(chuàng)造上，可能會比大公司更快的實現(xiàn)產(chǎn)品的落地。
當(dāng)然這也要求國內(nèi)的創(chuàng)業(yè)公司要跟上技術(shù)研發(fā)的潮流，快速的迭代更新。而實際上國內(nèi)很多的公司做的雷達(dá)都還在24GHz階段，國外只有一家Hella還做24GHz的雷達(dá)，而且這家公司也計劃在明年退出24GHz這個市場。另外，在77GHz上，很多創(chuàng)業(yè)公司還在使用上一代成熟的技術(shù)去做毫米波雷達(dá)。
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技術(shù)困難和人才缺乏
從技術(shù)上講，國內(nèi)的毫米波雷達(dá)初創(chuàng)公司，技術(shù)大都還處在剛剛開始摸索階段，這些企業(yè)原來大都是做大型雷達(dá)的，跟汽車?yán)走_(dá)有較大的不同。且國內(nèi)相應(yīng)的專業(yè)人才缺乏，雖然雷達(dá)以前在軍工上使用較多，但汽車毫米波雷達(dá)用到的天線、射頻、信號處理之類的技術(shù)，與傳統(tǒng)的軍工雷達(dá)有很大的不同。從前沒有相關(guān)從業(yè)人員。因此很多的初創(chuàng)公司在國內(nèi)面臨著招不到合適人才的問題。
從產(chǎn)品上講，汽車毫米波雷達(dá)畢竟是一個汽車配件，汽車對安全性，可靠性，穩(wěn)定供貨的要求遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其他行業(yè)。而創(chuàng)業(yè)團隊，在汽車集成、使用、量產(chǎn)方面都經(jīng)驗匱乏，這是一個較大的弱勢。對于汽車毫米波雷達(dá)廠商來說，如果沒有實現(xiàn)量產(chǎn)，那路才走到一半。而國內(nèi)的初創(chuàng)毫米波雷達(dá)企業(yè)，基本沒有在車廠前裝市場拿到訂單，因此大家的產(chǎn)品都還處在一個較初級的階段上。
從價格上講，由于硬件上都是固定的零件，那么無論大廠和小廠，都沒有太多的區(qū)別。再加上大的廠商出貨量大，會擁有更多的配件優(yōu)勢，因此國內(nèi)的初創(chuàng)企業(yè)在同國外企業(yè)競爭的時候，基本沒有價格優(yōu)勢。毫米波雷達(dá)廠商在車廠拿到的價格已經(jīng)很低，國內(nèi)的廠商并沒有明顯的優(yōu)勢。那么就要求我們必須做出比那些大廠更好的產(chǎn)品，而不是說達(dá)到一致就行了。滿足客戶的更多要求，同時也要打出產(chǎn)品的差異化，否則在跟其他同類廠商競爭的過程中，很難擁有競爭力。
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團隊實力
木牛科技的創(chuàng)始人團隊陣容豪華。CEO王宗博2009年獲得北京理工大學(xué)博士學(xué)位，創(chuàng)辦木?？萍贾叭温氂诿绹八_斯大學(xué)，負(fù)責(zé)雷達(dá)遙感、成像系統(tǒng)的設(shè)計，參與并完成了2012-2013年首次無人機載南極冰川測繪、NASA冰橋計劃等大型科研項目。曾在荷蘭、新加坡、中國和美國的多所高校和研究機構(gòu)任職。
CTO冀連營也就是本次接受專訪的主人公，2009年獲得北京理工大學(xué)博士，曾在中國科學(xué)院、新加坡國立大學(xué)等研究機構(gòu)從事嵌入式系統(tǒng)、人體感知技術(shù)、人工智能算法等方面研究。曾任無錫微感科技有限公司技術(shù)總監(jiān)，研發(fā)完成中國首部全身動作捕獲系統(tǒng)。創(chuàng)辦木牛之前任職于中國科學(xué)院大學(xué)。
公司團隊規(guī)模35人，80%以上人員具有碩士、博士學(xué)位，具有學(xué)院派＋工業(yè)界組合（中／美／歐的高?？蒲斜尘埃珿eneral Atomics／Samsung／Honeywell?等工業(yè)界背景）背景。
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打出差異化
國內(nèi)廠商的發(fā)展路線，是走著一條農(nóng)村包圍城市的路線。即從自動駕駛方案商的合作，和低端的車型合作中，逐步發(fā)展，實現(xiàn)小批量的量產(chǎn)。然后待技術(shù)水平有一定的提升后，再謀求向乘用車領(lǐng)域發(fā)展。
木牛科技成立2年，從成立伊始主攻無人機領(lǐng)域，并在取得了無人機行業(yè)雷達(dá)的技術(shù)領(lǐng)先后，于2017年9月正式發(fā)布3款領(lǐng)先的下一代77G汽車毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，為ACC、AEB、BSD、LCA以及自動駕駛提供配套產(chǎn)品和完整方案。公司的汽車?yán)走_(dá)產(chǎn)品已獲得美國、澳大利亞、中國的商用車、自動駕駛領(lǐng)域多個客戶。
木?？萍嫉牟呗允?，充分發(fā)揮技術(shù)領(lǐng)先和創(chuàng)新能力強的優(yōu)勢，兩條腿走路。一條腿是對標(biāo)現(xiàn)有ADAS市場，即乘用車ACC、BSD雷達(dá)，采用全新一代的CMOS工藝，價格有一定的優(yōu)勢。在性能上會在角度分辨力、距離分辨率等關(guān)鍵指標(biāo)上比同類產(chǎn)品領(lǐng)先，這樣就會在大廠林立的同類產(chǎn)品中勝出。在這方面，木?？萍奸_發(fā)了兩款汽車毫米波雷達(dá)，一款Kanza77的遠(yuǎn)距離毫米波雷達(dá)，使用下一代77GHz RFCMOS技術(shù)，最大帶寬2GHz，最大作用距離220米。使用強大信號處理算法和運算平臺，可定制性極強。一款T-79的中短距離毫米波雷達(dá)使用79GHz RFCMOS技術(shù)，最大帶寬4GHz，最大作用距離80米，距離分辨力可達(dá)5cm，且性價比極高。這兩款雷達(dá)完全滿足現(xiàn)有乘用車、商用車市場需求。
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另外一條腿，就是完全創(chuàng)新性的產(chǎn)品，面向智能駕駛對汽車毫米波雷達(dá)提出的新需求，設(shè)計出下一代汽車毫米波雷達(dá)，滿足ADAS、自動駕駛的新需求。
Kanza79定位為下一代面向自動駕駛的革命性中遠(yuǎn)距離汽車毫米波雷達(dá)，可實現(xiàn)ACC（自適應(yīng)巡航）、AEB（緊急制動）、FCW（前向防撞）功能、Self-Driving Cars前視感知。這款產(chǎn)品使用了下一代79GHz ?RFCMOS技術(shù)，最大帶寬4GHz，內(nèi)置寬窄兩種FOV，最大作用距離200米以上，最小距離分辨力7.5cm。使用Massive MIMO設(shè)計，角度分辨力是現(xiàn)有汽車?yán)走_(dá)產(chǎn)品的4倍。
公司計劃年底實現(xiàn)77GHz產(chǎn)品的測試和迭代，同時建設(shè)工廠，明年實現(xiàn)量產(chǎn)，產(chǎn)品已經(jīng)在給全球首批客戶進(jìn)行小批量的測試。
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