8月25日,在由世界機(jī)器人大會(huì)和高工產(chǎn)研主辦,高工智能(GGAI)承辦的2017-GGAI智能汽車(chē)開(kāi)發(fā)者論壇上,木??萍糃TO冀連營(yíng)博士帶來(lái)了《智能汽車(chē)中的毫米波雷達(dá)以及國(guó)產(chǎn)化機(jī)遇》主題演講。
目前主流的汽車(chē)定位技術(shù)有三種:景深攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)。毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于:可輕松探測(cè)150米以上目標(biāo),單次測(cè)量即可獲得速度信息,且不受光線(xiàn)影響、可穿透雨霧煙塵。
毫米波雷達(dá)從上世紀(jì)起就已在高檔汽車(chē)中使用,由于其眾多優(yōu)勢(shì),成為ADAS不可或缺的核心傳感器,也是自動(dòng)駕駛中的關(guān)鍵傳感器,冀總詳細(xì)介紹了毫米波雷達(dá)目前在智能汽車(chē)中的應(yīng)用,如ACC(自適應(yīng)巡航控制),BSD、LCA(盲區(qū)檢測(cè)、并線(xiàn)輔助)等,毫米波雷達(dá)未來(lái)有望在智能駕駛中扮演更重要的角色。
但毫米波波束較寬,類(lèi)似于手電筒光束,分辨力較低,角度分辨力低下,沒(méi)有垂直分辨力,不太能適應(yīng)復(fù)雜的交通環(huán)境,就如何滿(mǎn)足動(dòng)態(tài)行人檢測(cè)、靜物檢測(cè)、垂直掃描、成像等應(yīng)用需求,冀博士提出了解決方案和技術(shù)路徑。
目前毫米波雷達(dá)主流產(chǎn)品是24G和77G兩種規(guī)格,對(duì)應(yīng)的是24G和77G兩種車(chē)載應(yīng)用頻段。其中:24G 波長(zhǎng)約為 1.25cm,主要用于短距離傳感,安置在車(chē)后方,可探測(cè)車(chē)身周?chē)h(huán)境、盲點(diǎn),實(shí)現(xiàn)泊車(chē)輔助、變道輔助等功能。77G 波長(zhǎng)范圍為小于 4mm,用于中長(zhǎng)距離測(cè)量,主要安置在車(chē)前方(一般是保險(xiǎn)杠上),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車(chē)、自適應(yīng)巡航(ACC)、緊急制動(dòng)(ABE)等功能。
目前的技術(shù)趨勢(shì)是用77GHz取代24GHz,尺寸更小,測(cè)角功能增強(qiáng),79GHz取代77GHz,帶寬更大,距離分辨力增強(qiáng)。應(yīng)用趨勢(shì)上,毫米波雷達(dá)將取代超聲波雷達(dá)(倒車(chē)?yán)走_(dá)),更多地采用4+1乘用車(chē)方案,即4個(gè)角雷達(dá)+一個(gè)ACC雷達(dá)。
目前,77GHZ產(chǎn)品的核心技術(shù)目前仍掌握在ABCD(Autoliv,Bosch,Delphi,Denso Ten)幾大巨頭手中,他們擁有十幾年的技術(shù)積累,與控制等部分無(wú)縫結(jié)合,具有完整的解決方案提供能力,深受主機(jī)廠(chǎng)的信任,國(guó)內(nèi)的初創(chuàng)公司如何能借技術(shù)換代的時(shí)機(jī)突破技術(shù)封鎖,是機(jī)遇也具有巨大的挑戰(zhàn)性。
市場(chǎng)需求和技術(shù)趨勢(shì)給更專(zhuān)注單點(diǎn)技術(shù)的創(chuàng)業(yè)公司帶來(lái)了一個(gè)機(jī)會(huì)。北京木牛領(lǐng)航科技有限公司成立于2015年,擁有美國(guó)和北京兩個(gè)研發(fā)中心,核心團(tuán)隊(duì)由在雷達(dá)系統(tǒng)、遙感技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)和人工智能算法領(lǐng)域高科技人才組成,擁有天線(xiàn)、射頻、信號(hào)處理領(lǐng)域多項(xiàng)核心技術(shù)和專(zhuān)利儲(chǔ)備。除了具有完整的雷達(dá)設(shè)計(jì)能力,還有豐富的視頻處理、控制方面的積累,具備傳感器融合、感知與控制一體化解決方案提供能力。
基于我們團(tuán)隊(duì)很高的雷達(dá)專(zhuān)業(yè)度,不同于Bosch、Delphi等做雷達(dá)的汽車(chē)配件商,我們更想成為做汽車(chē)配件的雷達(dá)廠(chǎng)商。
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