近日，備受矚目的強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《輕型汽車(chē)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》完成起草工作，目前處于公開(kāi)征求意見(jiàn)階段，未來(lái)將取代現(xiàn)行的GB/T 39901-2021標(biāo)準(zhǔn)。與現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)相比，新標(biāo)準(zhǔn)從推薦性轉(zhuǎn)變?yōu)閺?qiáng)制性，并且適用范圍進(jìn)一步擴(kuò)大，明確要求“M1和N1類(lèi)汽車(chē)應(yīng)裝備自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)”。其中，M1類(lèi)主要包括轎車(chē)、SUV、MPV等乘用車(chē)，N1類(lèi)則主要是輕型載貨汽車(chē)。
隨著強(qiáng)制性國(guó)標(biāo)的實(shí)施，所有的乘用車(chē)必須安裝自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，AEB不再是高配選裝，而將成為安全標(biāo)配。
不僅是乘用車(chē)，在商用車(chē)方面，今年4月交通運(yùn)輸部針對(duì)營(yíng)運(yùn)車(chē)輛發(fā)布了《營(yíng)運(yùn)客車(chē)安全技術(shù)條件》《營(yíng)運(yùn)貨車(chē)安全技術(shù)條件?第1部分：載貨汽車(chē)》等5項(xiàng)交通運(yùn)輸行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)第1號(hào)修改單，要求營(yíng)運(yùn)客車(chē)、載貨汽車(chē)、牽引車(chē)輛和危險(xiǎn)貨物道路運(yùn)輸車(chē)輛均需裝配AEBS，2026年將全面實(shí)施。
這意味著國(guó)內(nèi)所有乘用車(chē)及商用車(chē)都將進(jìn)入大規(guī)模前裝AEBS的倒計(jì)時(shí)。
一、從選裝到強(qiáng)裝，AEB將撬動(dòng)千億級(jí)市場(chǎng)
AEB，即自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，是當(dāng)前L2級(jí)輔助駕駛架構(gòu)中的核心組成部分。它通過(guò)傳感器主動(dòng)檢測(cè)前方碰撞風(fēng)險(xiǎn)，在必要時(shí)發(fā)出警示甚至自動(dòng)剎車(chē)，以減少因駕駛員注意力分散或疲勞駕駛引發(fā)的追尾事故。在智能駕駛快速發(fā)展的背景下，AEB被視為“最具性價(jià)比的安全配置”，但此前主要集中在高配或選裝階段。據(jù)乘聯(lián)會(huì)數(shù)據(jù)，AEB在國(guó)內(nèi)乘用車(chē)整體滲透率約為60%，而在售價(jià)8萬(wàn)元以下的入門(mén)級(jí)車(chē)型中，裝配率僅為2.6%，大量中低端車(chē)型仍缺乏基本的前向主動(dòng)安全能力。不過(guò)，目前AEB的技術(shù)成熟度與成本結(jié)構(gòu)已具備大規(guī)模落地的條件。
有數(shù)據(jù)顯示，如果在8-16萬(wàn)元價(jià)格區(qū)間的主流乘用車(chē)市場(chǎng)全面導(dǎo)入AEBS功能，僅乘用車(chē)前裝市場(chǎng)就能帶來(lái)超過(guò)500億元人民幣的新增市場(chǎng)空間。在商用車(chē)市場(chǎng)、后裝市場(chǎng)、海外市場(chǎng)等方面，AEBS產(chǎn)業(yè)鏈正在向更廣泛的場(chǎng)景拓展。據(jù)國(guó)聯(lián)證券預(yù)測(cè)，到2027年，中國(guó)AEBS系統(tǒng)的整體產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)袌?chǎng)規(guī)模有望突破1000億元。
從技術(shù)角度看，感知系統(tǒng)正朝著多傳感器冗余的方向發(fā)展，安全性能不再依賴(lài)單一傳感器。多雷達(dá)+多攝像頭等多傳感器融合成為主流趨勢(shì)，融合感知從“高配”逐漸變?yōu)椤皹?biāo)配”，主動(dòng)安全配置從邊緣走向核心賣(mài)點(diǎn)。
盡管“純視覺(jué)”方案仍然備受關(guān)注，但攝像頭在強(qiáng)光、逆光、大雨、濃霧、夜間等關(guān)鍵場(chǎng)景下容易“失明”，無(wú)法有效抉擇，這也正是很多事故的根源。激光雷達(dá)雖然可以克服攝像頭的不足，但價(jià)格較高，且在大霧和下雨時(shí)的功能可靠性也有待提升，對(duì)主機(jī)廠來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)更像是城市NOA的入場(chǎng)券，而不是全場(chǎng)景的感知兜底。相比之下，毫米波雷達(dá)成為一種理想的中間解決方案。其穿透雨霧、抗干擾、低延遲的物理屬性優(yōu)勢(shì)，使其在感知體系中成為一種不可替代的“壓艙石”。
它的不可替代性主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
·全天候、惡劣天氣下的可靠探測(cè)能力。 毫米波能夠有效穿透霧、霾、煙塵、小雨、大雪等光學(xué)傳感器（攝像頭、激光雷達(dá)）性能?chē)?yán)重受限甚至失效的惡劣天氣條件。這是其最核心的優(yōu)勢(shì)。毫米波雷達(dá)不依賴(lài)于環(huán)境光照，在夜間、隧道、強(qiáng)光眩光（如逆光行駛）等低光或光照劇烈變化環(huán)境下，性能依然穩(wěn)定可靠。攝像頭在這些場(chǎng)景下表現(xiàn)會(huì)大打折扣。
·直接、精確的速度測(cè)量。毫米波雷達(dá)利用多普勒效應(yīng)，能夠直接、精確且實(shí)時(shí)地測(cè)量目標(biāo)物體相對(duì)于雷達(dá)自身的徑向速度。這對(duì)于判斷前方車(chē)輛是靜止還是運(yùn)動(dòng)、相對(duì)速度多大至關(guān)重要。
·作為傳感器冗余的關(guān)鍵一環(huán)。高階自動(dòng)駕駛的核心原則之一是傳感器冗余。毫米波雷達(dá)提供了一種與攝像頭和激光雷達(dá)物理原理不同的感知方式。當(dāng)一種傳感器失效（如攝像頭被強(qiáng)光致盲、激光雷達(dá)在濃霧中性能下降）時(shí)，雷達(dá)可以作為重要的備份和交叉驗(yàn)證來(lái)源，提高系統(tǒng)的整體魯棒性和安全性。
·成本優(yōu)勢(shì)。相比于攝像頭系統(tǒng)和激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)具有顯著的成本優(yōu)勢(shì)，使其能夠大規(guī)模應(yīng)用于各類(lèi)型車(chē)輛上，并且技術(shù)成熟穩(wěn)定，可靠性經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期驗(yàn)證。
毫米波雷達(dá)的物理特性優(yōu)勢(shì)決定了其將成為多傳感器融合體系中不可或缺的“剛需”。
三、木牛毫米波雷達(dá)：厚積薄發(fā)，為AEB注入“精準(zhǔn)感知”新動(dòng)能！
木牛科技AEB毫米波雷達(dá)解決方案，已迭代到性能領(lǐng)先的第三代前雷達(dá)K77-G3，在性能上展現(xiàn)出了全球領(lǐng)先的實(shí)力，其探測(cè)精度、抗干擾能力及環(huán)境適應(yīng)性均達(dá)到業(yè)內(nèi)頭部水平，與國(guó)際知名廠商的雷達(dá)相媲美，測(cè)量精度與分辨率較上一代提升2～3倍，探測(cè)能力可滿足JT/T 1242標(biāo)準(zhǔn)對(duì)AEBS的功能和性能要求，輸出目標(biāo)更加準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠。
K77-G3采用先進(jìn)的信號(hào)處理算法和抗干擾設(shè)計(jì)，顯著提升了識(shí)別前方障礙物的精準(zhǔn)度，即使在復(fù)雜多變的道路環(huán)境或惡劣天氣下也能保持穩(wěn)定的性能表現(xiàn)，為AEB系統(tǒng)提供更可靠的數(shù)據(jù)支持。
除了第三代前雷達(dá)K77，木?？萍嫉?D成像雷達(dá)I79也早已布局，在多年的技術(shù)探索和經(jīng)驗(yàn)積累中，木牛不斷優(yōu)化波形設(shè)計(jì)、孔徑陣列、收發(fā)通道、算法架構(gòu)、運(yùn)算效率和抗干擾等方面。新一代4D成像雷達(dá)采用了獨(dú)創(chuàng)的Antipodal專(zhuān)利天線設(shè)計(jì)，融入多雷達(dá)抗干擾設(shè)計(jì)，采用高分辨算法大幅提升分辨率、增加俯仰維分辨能力，將點(diǎn)云密度提升超過(guò)10倍，同時(shí)突破了傳統(tǒng)4D成像雷達(dá)的點(diǎn)云密度距離限制，增強(qiáng)了對(duì)靜止環(huán)境的描述和可行駛區(qū)域的分隔，可實(shí)現(xiàn)高速和城市級(jí)別的高階智能駕駛。木牛創(chuàng)新的全棧自研方案，不僅節(jié)省了雷達(dá)物理通道和成本，在性能表現(xiàn)上也更加優(yōu)秀和穩(wěn)定。
同時(shí)，借助AI算法訓(xùn)練和機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)庫(kù)擴(kuò)展，毫米波雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)對(duì)各種目標(biāo)類(lèi)型更準(zhǔn)確的識(shí)別，不斷增強(qiáng)車(chē)輛行駛在各類(lèi)場(chǎng)景下的目標(biāo)類(lèi)別和狀態(tài)辨別，從而降低誤判率，讓雷達(dá)探測(cè)精度顯著提升。
木牛雷達(dá)突出的性能表現(xiàn)和技術(shù)創(chuàng)新能力也得到了行業(yè)的認(rèn)可，木?？萍寄壳耙呀?jīng)拿到多家商用車(chē)主機(jī)廠的定點(diǎn)，并將持續(xù)覆蓋更多的商用車(chē)及乘用車(chē)AEB系統(tǒng)訂單。
木?？萍甲鳛橐患乙约夹g(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)企業(yè)發(fā)展的毫米波雷達(dá)公司，近十年的技術(shù)積累及行業(yè)深耕經(jīng)驗(yàn)，堅(jiān)持不懈的對(duì)產(chǎn)品打磨和迭代，奠定了木牛雷達(dá)的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，未來(lái)木牛毫米波雷達(dá)也將為AEBS注入更多“精準(zhǔn)感知”新動(dòng)能！
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