2017年9月6日,為期3天的全球最大無(wú)人機(jī)展Interdrone于2017年9月6日在美國(guó)拉斯維加斯開(kāi)幕,來(lái)自全世界的無(wú)人機(jī)愛(ài)好者、無(wú)人機(jī)廠商匯聚一堂。
在本次無(wú)人機(jī)大會(huì)上,木??萍颊桨l(fā)布了集成雷達(dá)避障、雷達(dá)高度計(jì)和FPGA SoC飛控的智能無(wú)人機(jī)平臺(tái)——Ready to Fly Kit。
經(jīng)過(guò)兩年技術(shù)沉淀和積累,木牛科技將其在無(wú)人機(jī)業(yè)界首次提出的雷達(dá)避障技術(shù)、雷達(dá)定高技術(shù)和基于FPGA SoC的飛控技術(shù)集成,推出業(yè)內(nèi)首個(gè)融合多個(gè)創(chuàng)新技術(shù)點(diǎn)的智能無(wú)人機(jī)平臺(tái)。
該無(wú)人機(jī)平臺(tái)的發(fā)布目的是為了讓商用無(wú)人機(jī)廠商、科研人員、教育用戶、無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)者能夠快速上手,對(duì)雷達(dá)技術(shù)和FPGA飛控技術(shù)在商業(yè)無(wú)人機(jī)的應(yīng)用有直觀的體驗(yàn)。為此木??萍继峁┩暾姆桨竻⒖荚O(shè)計(jì),“即插即用” (Plug and Play)的模塊,并向用戶公開(kāi)了其避障、定高雷達(dá)模塊的底層驅(qū)動(dòng)和代碼。
木牛科技此次推出的Ready to Fly智能無(wú)人機(jī)平臺(tái),可謂“明星”云集,在碳纖維可折疊機(jī)架上,集成了全球首款基于FPGA SoC技術(shù)的OcPoC飛控、飛行汽車 Kitty Hawk Flyer搭載用于定高的uLanding雷達(dá)高度計(jì),獲得2016 NASA/FAA UTM避障大賽冠軍的uSharp Patch雷達(dá)避障模塊,其中避障模塊分布在前、左、右三個(gè)方向,使飛機(jī)能夠全面的避開(kāi)障礙物安全飛行。
與Intel去年推出的Aero Ready to Fly Drone相比,木牛科技的RTF Kit使用毫米波雷達(dá)作為感知系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了相對(duì)定高、仿地飛行、避障。與攝像頭傳感器相比,無(wú)論陰雨連綿、霧霾彌漫,還是漆黑的夜晚,都可以順暢飛行。
用戶開(kāi)箱之后即可體驗(yàn)雷達(dá)和FPGA飛控結(jié)合所帶來(lái)的避障、定高、地形追蹤等特性。木??萍荚诨撅w控功能基礎(chǔ)上,還開(kāi)發(fā)了對(duì)GPS/IMU等多傳感器的三冗余設(shè)計(jì),滿足商用、工業(yè)用無(wú)人機(jī)對(duì)高安全、高可靠性的要求。
值得一提的是,OcPoC飛控支持PX4 和Ardupilot兩種開(kāi)源代碼,供開(kāi)發(fā)者自由選擇。
在本次InterDrone展會(huì)期間,木牛科技還將發(fā)布其新一代雷達(dá)避障產(chǎn)品,并展示其在無(wú)人機(jī)和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的最新成果。
該無(wú)人機(jī)平臺(tái)在木牛科技美國(guó)官網(wǎng) ( aerotenna.com )上發(fā)售,國(guó)內(nèi)用戶可直接與木??萍悸?lián)系采購(gòu)。