2023年9月21日，木牛科技在IOTE2023深圳“智能傳感與嵌入式技術(shù)應(yīng)用高峰論壇-毫米波雷達專場”上，發(fā)布了適用于乘用車的新一代4D成像雷達I79，成為業(yè)內(nèi)焦點。
相對于傳統(tǒng)毫米波雷達，4D成像雷達I79彌補了其短板：基于對周邊環(huán)境和目標(biāo)信息輸出，可以對駕駛環(huán)境中的靜止和運動物體、高空及低矮物體都做出區(qū)分，勾勒出弱目標(biāo)（路障、路沿等）的輪廓，給出準(zhǔn)確的可通過性判斷，提高在感知系統(tǒng)中的置信度。
在4D成像雷達系統(tǒng)中，天線設(shè)計對雷達傳感器的性能以及整個雷達系統(tǒng)解決方案的總體設(shè)計，具有決定性的作用。
在新一代I79雷達研發(fā)中，木牛采用了獨創(chuàng)的Antipodal專利天線設(shè)計，融入多雷達抗干擾設(shè)計，采用高分辨算法大幅提升分辨率、增加俯仰維分辨能力，將點云密度提升超過10倍，1秒檢測達2萬點云數(shù)據(jù)，同時突破了傳統(tǒng)4D成像雷達的點云密度距離限制，增強了對靜止環(huán)境的描述和可行駛區(qū)域的分隔，可實現(xiàn)高速和城市級別的高階智能駕駛。如此創(chuàng)新的全棧自研方案，不僅節(jié)省了雷達物理通道和成本，而且在同樣的硬件下，I79的性能表現(xiàn)可以做到更好。
2017年至今的六年間，木?？萍荚?D成像雷達技術(shù)的全棧自研道路上，用硬實力一步步構(gòu)筑起多方位的技術(shù)壁壘。
在挑戰(zhàn)極致的性能和成本的同時，還要確保產(chǎn)品的安全可靠。木牛4D雷達積累了上萬次的多場景實測檢驗和數(shù)十萬公里的路測數(shù)據(jù)，在檢測過程中持續(xù)創(chuàng)新和迭代著硬件和軟件，確保滿足車規(guī)級量產(chǎn)要求。
在實測中，木牛4D成像雷達I79展示出如下突出的性能表現(xiàn)：
· 靜止目標(biāo)檢測（靜止車/小目標(biāo)/高架橋等）
木牛I79大幅提升了靜止目標(biāo)的探測距離、精度和穩(wěn)定性。與此同時，對高架橋、井蓋等目標(biāo)可準(zhǔn)確測量其高度，避免誤識別為障礙物導(dǎo)致誤剎。
· 運動目標(biāo)檢測（機動車/行人/自行車等）
木牛I79憑借高分辨、高精度、高密度點云數(shù)據(jù)，實現(xiàn)目標(biāo)跟蹤更精確、更穩(wěn)健。在車輛轉(zhuǎn)彎、行人/自行車橫穿、多目標(biāo)等場景中，均表現(xiàn)出優(yōu)質(zhì)性能。
· 道路結(jié)構(gòu)檢測（路沿/匝道/安全島等）
木牛I79通過提升探測距離和高密度點云，可測量目標(biāo)真高，細(xì)致刻畫道路環(huán)境，支持Free Space（可行駛區(qū)域）估計，雷達點云成像和SLAM（同時定位與建圖）。
木?？萍甲鳛?D成像雷達的先行者和領(lǐng)跑者，在確保感知性能的同時，利用多年積淀的全棧自研實力和高效集成優(yōu)勢，將國產(chǎn)車載雷達方案做到性能比肩國際大廠雷達且價格更低，希望攜手更多行業(yè)客戶，共同助推智能駕駛行業(yè)發(fā)展。
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