2023年對(duì)于中國汽車智能化市場(chǎng)來說，是進(jìn)入技術(shù)與市場(chǎng)革新的關(guān)鍵時(shí)間周期。NOA由高速向城區(qū)邁進(jìn)，以新勢(shì)力為代表的自主車企在年內(nèi)均有城市輔助駕駛落地規(guī)劃。國內(nèi)車企新款問界M7超過5萬張的訂單里面，大約有3.3萬臺(tái)是智駕版；小鵬改款的G9上市15天大定超1.5萬臺(tái)，其中帶高階智駕的MAX版比例超過80%。
智駕時(shí)代下的“寵兒”：4D成像雷達(dá)
隨著高階智駕功能的優(yōu)化和對(duì)消費(fèi)者心智的教育，智能駕駛不論購買率還是使用率都在不斷增長(zhǎng)，智駕功能正在成為消費(fèi)者購車新的重要決策參考。而能否確保智駕過程的足夠安全，也是消費(fèi)者最看重的核心要素，這其中起到關(guān)鍵作用的就是車端傳感器。
更強(qiáng)性能的車端傳感器可提供更可靠的感知支撐，而整車成本卻在持續(xù)下探，特別是銷量占比最大的20萬以下車型，很難搭載高成本的激光雷達(dá)來為城市NOA等高階輔助駕駛保駕護(hù)航。
自從特斯拉宣布將采用4D成像雷達(dá)，解決既要降低成本又要確保性能的高性價(jià)比難題。由此點(diǎn)燃了汽車產(chǎn)業(yè)的高階智駕熱情，上汽、比亞迪、理想、吉利、紅旗、長(zhǎng)安等多個(gè)品牌已經(jīng)宣布定點(diǎn)或上車4D成像雷達(dá)。4D成像雷達(dá)已然成為普及高階自動(dòng)駕駛感知的首選。
4D成像雷達(dá)相對(duì)于傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)增加了俯仰角度的信息感知能力，可對(duì)縱向目標(biāo)進(jìn)行高分辨率地識(shí)別；“成像”則類似于激光雷達(dá)的點(diǎn)云成像效果。與傳統(tǒng)毫米波相比，4D成像雷達(dá)的射頻收發(fā)通道數(shù)量多出十倍以上，隨著俯仰角分辨率大大提高，能夠?qū)δ繕?biāo)和環(huán)境呈現(xiàn)出豐富的點(diǎn)云圖像以及距離、速度和角度信息，可以適應(yīng)更多復(fù)雜路況(如較小物體、遮擋物體以及靜止物體和橫向移動(dòng)障礙物檢測(cè)等)。
八年打磨“靠譜”的4D成像雷達(dá)
4D成像雷達(dá)賽道迎來強(qiáng)勁風(fēng)口，但技術(shù)門檻非常高，不是短期就能做好的。它需要多年的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)和小型化、輕量化、低成本的量產(chǎn)要求，還需要可靠的機(jī)械結(jié)構(gòu)、靈活的硬件設(shè)計(jì)、以及復(fù)雜而全面的軟件算法設(shè)計(jì)。
木牛科技作為最早研發(fā)和商業(yè)化4D成像雷達(dá)的國產(chǎn)毫米波雷達(dá)企業(yè)之一，早在2019年，就已率先將國產(chǎn)的4D成像雷達(dá)前裝給全球頭部機(jī)械車輛制造商Bobcat，從此打開木牛在全球智駕市場(chǎng)的商業(yè)化局面，開啟了國產(chǎn)雷達(dá)替代國際大廠的征程。
而今年9月發(fā)布的第三代4D成像雷達(dá)I79，更是在上萬次的多場(chǎng)景實(shí)測(cè)檢驗(yàn)和數(shù)十萬公里的路測(cè)過程中，持續(xù)迭代硬件和軟件以確保足以滿足車規(guī)級(jí)量產(chǎn)要求的前提下，方才面向市場(chǎng)。
一經(jīng)問世，便囊獲業(yè)內(nèi)諸多贊譽(yù)，包括12月15日第七屆高工智能汽車【金球獎(jiǎng)-年度好產(chǎn)品】和【最具投資價(jià)值企業(yè)】，此獎(jiǎng)項(xiàng)被譽(yù)為“智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)奧斯卡”。高工金球獎(jiǎng)的設(shè)置，旨在由業(yè)界共同推薦、評(píng)選行業(yè)中具有公信力的產(chǎn)品和企業(yè)品牌，以激勵(lì)行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，激發(fā)企業(yè)爭(zhēng)做第一品牌的精神。
12月19日，由長(zhǎng)城汽車和蓋世汽車聯(lián)辦的“長(zhǎng)城汽車2023智能汽車大會(huì)”在保定長(zhǎng)城汽車技術(shù)研發(fā)中心舉辦。木?？萍际苎鱿敬未髸?huì)，木牛技術(shù)VP姜偉博士分享了第三代4D成像雷達(dá)I79方案在高階智駕下的突出感知表現(xiàn)，贏得全場(chǎng)贊嘆。
靜止目標(biāo)檢測(cè)(靜止車、小目標(biāo)、高架橋等)
第三代4D成像雷達(dá)I79（以下簡(jiǎn)稱：I79）大幅提升了靜止目標(biāo)的檢測(cè)距離、精度和穩(wěn)定性，哪怕是面對(duì)護(hù)欄旁易混為一體的靜止車，也可無間斷的穩(wěn)定識(shí)別，有效解決了傳統(tǒng)雷達(dá)在此場(chǎng)景ACC、AEB功能起效晚、剎不住的問題。同時(shí)對(duì)高架橋、井蓋等安全目標(biāo)也可準(zhǔn)確檢測(cè)，避免誤剎。即使面對(duì)道路角錐、石墩等小目標(biāo)也可精準(zhǔn)識(shí)別，及時(shí)避障。
運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)(機(jī)動(dòng)車、行人、自行車等)
I79憑借高分辨、高精度、高密度點(diǎn)云數(shù)據(jù)和強(qiáng)穿透性，實(shí)現(xiàn)更精確、更穩(wěn)健的動(dòng)態(tài)檢測(cè)多目標(biāo)，包括準(zhǔn)確區(qū)分前車和前前車，提前預(yù)判前前車動(dòng)態(tài)，降低追尾概率。即使是前方突然出現(xiàn)橫穿行人或多輛自行車，也能遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)識(shí)別到，實(shí)現(xiàn)及時(shí)避讓或剎停。
道路結(jié)構(gòu)檢測(cè)(路沿、匝道、安全島等)
I79通過提升檢測(cè)距離和高密度點(diǎn)云，全量程距離范圍內(nèi)均可對(duì)金屬護(hù)欄進(jìn)行有效檢測(cè)和高精度定位，支持對(duì)Free Space（可行駛區(qū)域）識(shí)別，準(zhǔn)確判斷道路可通過性；基于雷達(dá)點(diǎn)云的SLAM（同步定位與建圖），可以精準(zhǔn)識(shí)別十字路口安全島，防止誤撞行人或道路邊沿。
高工智能汽車研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，2022年中國市場(chǎng)（不含進(jìn)出口）前裝標(biāo)配搭載ADAS毫米波雷達(dá)交付1795.27萬顆。預(yù)計(jì)三至五年后，中國將具有1億毫米波雷達(dá)的市場(chǎng)規(guī)模。
隨著新能源汽車的智駕需求升級(jí)，更具性價(jià)比優(yōu)勢(shì)且兼?zhèn)淇焖偌夹g(shù)迭代能力的國產(chǎn)毫米波雷達(dá)便擁有了巨大需求。
從配置方案來看，L2+系統(tǒng)中尤其是NOA功能，普遍采用了“5 顆毫米波雷達(dá)+攝像頭”的前融合方案。升級(jí)為4D成像雷達(dá)后，AEB算法便可更多考慮毫米波雷達(dá)的感知結(jié)果，從而以更高概率識(shí)別路面上的靜態(tài)障礙物，結(jié)合其高分辨率帶來的優(yōu)勢(shì)，可以更有效地解析目標(biāo)的輪廓、類別、行為，進(jìn)而能知道在什么情況下必須剎車。
因此，“4D成像雷達(dá)+視覺”作為低成本且高性能的智駕感知組合，無疑對(duì)降本壓力巨大的智駕市場(chǎng)具有莫大吸引力，可帶來智駕系統(tǒng)成本下降與高階智駕滲透率提升的良性循環(huán)。
集涓為流，轟然成勢(shì)。木?？萍紤{借多年深厚的技術(shù)積淀和多場(chǎng)景的商業(yè)化成果，已達(dá)成多家新能源車企和某頭部主機(jī)廠合作，并在毫米波雷達(dá)的前沿突破上一往無前，順應(yīng)當(dāng)下最好的智駕時(shí)代潮流，實(shí)現(xiàn)科技平權(quán)的美好智能出行。
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